2020. 10. 12.
์์ฑ์ฐจ ์ ์ฒด๋ค ์ ์ฅ์์ ์์จ์ฃผํ ๊ธฐ์ ์ ์ด๋ ์ ๋ ๊ฐ๋ฐ์ด ์๋ฃ๋ ์ํ์ด๋ค. ์ด๋ฏธ ์ด์ํ์ Lidar ๊ธฐ์ ๋ฑ์ ์ด์ฉํ ACC(Adaptive Cruise Control)๋ Emergency Braking(๊ธด๊ธ์ ๋) ๋ฐ Collison Avoidance(์ถฉ๋๋ฐฉ์ง) ๊ธฐ๋ฅ ๋ฑ์ด ํฉ๋ฆฌ์ ์ธ ๊ธ์ก์ผ๋ก ์ ์ฐจ์ ํ์ฌ๋๊ธฐ ์์ํ๋ฉฐ ์๋นํ ์์ค์ ์์จ์ฃผํ ๋ ๋ฒจ์ ๋ฌ์ฑํ์๋ค. ๋ฌผ๋ก ์์ง๊น์ง๋ ํ๋์จ์ด์ ์ํํธ์จ์ด ๋น์ฉ์ด ๋๋ค์์ ์ผ๋ฐ ๊ณ ๊ฐ๋ค์๊ฒ๋ ๊ตฌ๋งค๊ฐ๋ฅํ ํ์ค์ ์ธ ๊ธ์ก๋๋ก ๋ด๋ ค์ค์ง๋ ์์์ง๋ง, 100% ์์ ์์จ์ฃผํ ์๋์ฐจ์ ์์ฉํ๋ ๋์ด์ ๋จผ ๋ฏธ๋์ ์๊ธฐ๊ฐ ์๋๋ค. ๊ธฐ์กด ์์ฑ์ฐจ ๋ฉ์ด์ปค๋ค์ ๋ฌผ๋ก ๊ฑฐ๋ IT ๊ธฐ์ ๋ค, ๊ธฐ์ ๋ ฅ์ ๊ฐ์ง ์๋ง์ ์คํํธ์ ๋ค ์ญ์ ์์จ์ฃผํ ์์ฅ์ ์ ๋ํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ๊ธฐ์ ์ ์์ฑ๋๋ฅผ ์๋ฒฝ์ ๊ฐ๊น๊ฒ ๋์ด์ฌ๋ฆฌ๋๋ฐ ์์ฒญ๋ ์๊ฐ๊ณผ ๊ฐ๋ฐ๋น๋ฅผ ์์๋ถ๊ณ ์๋ค.
์ค๋์ ์์จ์ฃผํ ์๋์ฐจ ์ฐ์ ์ ํ๋์ ํฌ๊ฒ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น ๊ฒ์ผ๋ก ๋ณด์ด๋ ๊ท์ ์ ๋ณํ์ ๋ํ์ฌ ์ด์ผ๊ธฐ ํด๋ณด๊ณ ์ ํ๋ค. ๊ท์ ๋ผ๋ ๊ฒ์ด ๊ทผ๋ณธ์ ์ผ๋ก ๊ฐ ๊ตญ๊ฐ์ ์ง์ญ๋ณ๋ก ์กฐ๊ธ์ฉ ๋ค๋ฅผ ์ ์์ง๋ง ์ด ๊ธ์์๋ ์ ๋ฐ์ ์ธ ๋ด์ฉ์ ์ดํด๋ณด๋ ค ํ๋ค. ์์ผ๋ก ์์จ์ฃผํ์ฐจ ์ฐ์ ์ ๊ฐ์ฅ ํฐ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น ๊ท์ ์ ๋ณํ๋ก๋ ํฌ๊ฒ 1) ๊ณต๊ณต์ ๋์ค๊ตํต ์ด์กํ์ฌ๋ค์ ๋ํ ์ด์ก๋ฃ ์์ทจ ํ์ฉ์ฌ๋ถ์ 2) ์ ์กฐ์ฌ์ ํ์น์(์ด์ ์), ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ณดํ์ฌ ๊ฐ์ ์ฑ ์๋ฒ์์ ๋ช ํํ๋ฅผ ๋ค ์ ์๋ค.
์์ ์ธ๊ธํ์๋ฏ์ด, ์์จ์ฃผํ ์๋์ฐจ๊ฐ ์์ฉํ๊ฐ ๋๋ค๊ณ ํ๋๋ผ๋ ์ด๋ฐ์๋ ๋๋ค์์ ๊ณ ๊ฐ๋ค์๊ฒ๋ ์ ๋ป ๊ตฌ๋งคํ๊ธฐ๋ ๋ถ๋ด์ค๋ฌ์ด ๊ฐ๊ฒฉ๋๋ก ์ฑ ์ ๋ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ๋๋ค. ๋ถ๊ณผ 3~40๋ ์ ๋ง ํ๋๋ผ๋ ํ๊ตญ์์ ์๊ฐ์ฉ์ด๋ผ๋ ๊ฐ๋ ์ด ์๋นํ ๋ถ๋ฅผ ์๋ฏธํ๋ ๊ฒ์ด์์์ ๊ณ ๋ คํ๋ฉด ์์จ์ฃผํ์ฐจ ์ญ์ ์ถ์ ์ด๋ฐ์๋๊ทธ๋ฌํ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ์์ฉํ ์ด๋ฐ์๋ ์๋ง ๋์ค๊ตํต ์ด์กํ์ฌ(์ฃผ๋ก ํ์๋ ์ฐ๋ฒ ๋ฑ)๋ค์ ์ค์ฌ์ผ๋ก ์ด์ฉ์ด ํ์ฐ๋ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ๋์๋ฐ, ํนํ ๋ฏธ๊ตญ์ ๊ฒฝ์ฐ ๋ง์ ์ฃผ์์๋ ์์ง๊น์ง ์์จ์ฃผํ์ฐจ๋ก ๋์ค์ ์์กํ๋ ๊ฒ์ ๋ํ์ฌ ์ด์ก๋ฃ๋ฅผ ์์ทจํ๋ ๊ฒ์ ํ์ฉํ๊ณ ์์ง ์๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ์ ๊ท์ ๊ฐ ๋ณํํ๊ธฐ ์ ๊น์ง ์์จ์ฃผํ ์ด์ก์ ์ ์์ํ๊ณ ์ ํ๋ ๊ธฐ์ ๋ค์๊ฒ๋ ์๋นํ ๋ฆฌ์คํฌ๊ฐ ์๋ ์ฌ์ ์ธ๋งํผ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ๋ฐ ๋ฑ์ ๋ณด๋ค ์ ๊ทน์ ์ธ ํฌ์๊ฐ ์ด๋ฃจ์ด์ง๊ธฐ ์ด๋ ค์ด ์ํฉ์ด๋ค. ๊ตญ๊ฐ์ ์ ๋ถ ์ ์ฅ์์๋ ์ธ์ํ์ฅ์ ์ธก๋ฉด์์ ์ฅ์ฐจ ๊ท์ ๋ฅผ ์ํํ๋ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์์ง์ด๊ธฐ๋ ํ๊ฒ ์ง๋ง ๊ทธ ๊ธฐ๊ฐ์ด ์ผ๋ง๋ ๊ฑธ๋ฆด์ง ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ทธ ์ฌ์ด์ ๊ธฐ์ ์ ์์ ์ฑ์ด ์ผ๋ง๋ ํ๋ณด๊ฐ ๋ ๊ฒ์ธ์ง๊ฐ ํฐ ๋ณ์๋ก ์์ฉํ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ณด์ธ๋ค.
๋ ๋ค๋ฅธ ํ์์ ์ธ ๊ท์ ์ ๋ณํ๋ ์ฌ๊ณ ์ ์ฑ ์ ๋ถ๋ถ์ ๋ํ ๋ช ํํ ๋ฃฐ์ ์ ์ํ๋ ๊ฒ์ด๋ค. ์ง์์ ์ผ๋ก ๋ ผ์๊ฐ ๋๊ณ ๋ ์์ง๋ง ์์ง์ ๋ช ํํ ํ๋ฆฝ๋์ง ์์ ๋ถ์ผ์ด๋ค. ์์จ์ฃผํ์ฐจ๋ฅผ ์์ ํ๋ ๊ฐ์ธ ๋๋ ๋ฒ์ธ์ ์์จ์ฃผํ ์๋์ ๋ฐ์ํ ์ฌ๊ณ ์ ๋ํ์ฌ ์๋ฒฝํ ๋ฉด์ฑ ๋ ์ ์๋ ์ฑ ์๋ณดํ์ ๋ค๊ธฐ๋ฅผ ์ํ ๊ฒ์ด๋ค. ๋ฐ๋ฉด์ ๋ณดํ์ฌ๋, ์ ์กฐ์ฌ์ ์ด์ ์ฌ์์ ์ฌ์ด์์๋ ์ฌ๊ณ ์ ์์ธ์ด ํ๋์จ์ด๋ ์ํํธ์จ์ด์ ์ค์๋์ ๊ธฐ์ธํ ๊ฒ์ธ์ง ๋๋ ์ด์ ์์ ์ฌํ์ ๊ด๋ฆฌ ๋ฐ ์ ์ง ๋ฏธํก์ผ๋ก ์ธํ ๊ฒ์ธ์ง, ์๋๋ฐฉ ๋ณดํ์ฌ์์ ์ฌ์ด์์๋ ์๋๋ฐฉ(์ด์ ์ ๋๋ ๋ณดํ์)์ ํ๋์ด ํ๋๊ธฐ์ ๋ก๋ ์ฌ๊ณ ๋ฅผ ํผํ ์ ์๋ ์์ธ์ ์ ๊ณตํ์๋์ง ๋ฑ์ ๊ตฌ๋ถํ์ฌ ๋ณดํ๊ธ ์ง๊ธ์ฌ๋ถ์ ์ง๊ธ๊ท๋ชจ๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํ๊ฒ ๋ ๊ฒ์ด๋ค. ์ด ๊ณผ์ ์์ ์๋๋ฐฉ ๋ณดํ์ฌ ๋ฐ ์ ์กฐ์ฌ์๋ ์ฑ ์์์ฌ๋ฅผ ๊ฐ๋ฆฌ๊ธฐ ์ํ ์๋ง์ ๋ฒ์ ๊ณต๋ฐฉ์ด ์์๋๋ค. ํํธ ๊ฐ ์ฃผ ๋ฒ๋ฅ ์ ๋ฐ๋ผ ํํ ์ผ๋ฐ ์๋์ฐจ์ ๊ฒฝ์ฐ ์ด์ ์์ ๊ณผ์ค๋น์จ์ ๊ณ์ฐํ๋ ์ฑ ์ ์ฐ์ ๋ฐฉ์์์ ์์จ์ฃผํ ์๋์ฐจ์ ๊ฒฝ์ฐ ์ ์กฐ์ฌ์ ๊ณต๊ธ์ฌ์ ์๊ฒฉ์ฑ ์ ๋๋ ๋ฌด๊ณผ์ค์ฑ ์ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ์ ์ฐจ ๋ณํํ๋ค๋ฉด, ๊ฒฐ๊ตญ ๋์ค๋ค์ ๊ฐ๊ฒฉ ์ฐ์ ๋จ๊ณ์์ ์ ์ฑ ์์ ๋ํ ๋น์ฉ์ด ๊ณ ๊ฐ๋ค์๊ฒ ์ ๊ฐ๋๋ ๊ฒ์ ๊ฒฝํํ๊ฒ ๋ ๊ฒ์ด๋ค. ์ด ๋ถ๋ถ์ ๊ด๊ณ๋น๊ตญ์ ์ ์ ํ ๋ชจ๋ํฐ๋งํ๊ณ ์๋น์ ๋ณดํธ์๋ ์ ๊ฒฝ์ธ ํ์๊ฐ ์๋ค.
๊ฒฐ๊ตญ, 1) ํ์ ์ ์ธ ์์จ์ฃผํ ๊ธฐ์ ์ ๋ฐ์ ๊ณผ ์๋์ฐจ ์ฐ์ ํ๋์ ์ด์ง์ด๋ผ๋ ๋ถ๋ถ๊ณผ 2) ๊ณต์ค์ ์์ ๊ณผ ์ง๊ฒฐ๋ ๋ถ์ผ์ธ ๋งํผ ์ถฉ๋ถํ ์์ ์ฑ ๋ณด์ฅ์ด๋ผ๋ ๋ถ๋ถ์ ๊ท ํ์ ์ผ๋ก ๊ณ ๋ คํ ๊ท์ ์ ๋ณํ๋ฅผ ์๋๋ฌ ๋ ผ์ํ์ฌ ์ค๋นํ ํ์๊ฐ ์๋ค.